Yn gyffredinol, caiff gwregysau cludo eu categoreiddio yn ôl a oes ganddynt elfen traction: gwregysau cludo gydag elfennau tyniant a gwregysau cludo heb elfennau tyniant.
Mae sawl math o wregysau cludo ag elfennau tyniant, gan gynnwys cludwyr gwregysau, cludwyr plât, cludwyr troli, grisiau symudol, llwybrau symud, cludwyr sgrapio, cludwyr sgrapio claddedig, cludwyr bwced, codwyr bwced, cludwyr crog, a rhaffau awyr.
Mae gwregysau cludo heb elfennau tyniant yn aml yn cynnwys rholeri cylchdroi a chludwyr sgriwiau. Mae strwythur a nodweddion gwregysau cludo gydag elfennau tyniant fel a ganlyn:
Yn gyffredinol, mae gwregysau cludo gydag elfennau tyniant yn cynnwys elfennau tyniant, cydrannau cario llwyth, mecanweithiau gyrru, dyfeisiau tynhau, dyfeisiau ailgyfeirio, a chydrannau ategol. Mae'r aelod tyniant yn trosglwyddo grym tyniant a gall fod yn gludfelt, cadwyn tyniant, neu rhaff gwifren. Mae'r aelod sy'n cario'r llwyth, fel hopiwr, braced, neu sling, yn dal ac yn rhyddhau'r defnydd. Mae'r uned yrru yn darparu pŵer i'r cludwr ac yn gyffredinol mae'n cynnwys modur trydan, lleihäwr, a brêc (stop). Mae'r ddyfais tensiwn, sydd fel arfer o naill ai sgriw neu fath o bwysau, yn cynnal tensiwn a sag penodol yn yr aelod tyniant i sicrhau gweithrediad priodol y cludfelt. Mae'r aelod ategol, megis rholeri neu olwynion, yn cynnal yr aelod tyniant neu'r aelod sy'n cario'r llwyth.
Mae nodweddion strwythurol gwregysau cludo ag aelodau tyniant fel a ganlyn: mae'r deunydd sy'n cael ei gludo wedi'i gynnwys o fewn aelod cario llwyth sy'n gysylltiedig â'r aelod tyniant, neu wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r aelod tyniant (fel cludfelt). Mae'r aelod tyniant yn mynd dros rholeri neu sbrocedi ac wedi'i gysylltu o'r diwedd-i-diwedd, gan ffurfio dolen gaeedig sy'n cynnwys cangen wedi'i llwytho ar gyfer cludo deunydd a changen wedi'i dadlwytho ar gyfer deunydd wedi'i ddadlwytho. Mae symudiad parhaus yr aelod tyniant yn cludo'r deunydd.